L’entreprise canadienne Sanctuary AI a présenté un robot humanoïde doté d’une dextérité remarquable.
Cette innovation permet au robot d’exécuter des tâches avec une précision inédite, en reproduisant la sensibilité du toucher humain.
Une technologie qui s’intègre aux robots
Sanctuary AI a intégré une nouvelle technologie de capteurs tactiles à son robot humanoïde Phoenix, améliorant ainsi considérablement sa dextérité. Selon l’entreprise, cette avancée permettra aux robots ayant, initialement, un usage général d’exécuter des tâches tactiles précises et complexes.
« La sensation haptique est un élément essentiel pour donner aux robots une dextérité comparable à celle des humains. Elle est cruciale pour que l’IA physique, qui repose sur les interactions avec l’environnement, atteigne son plein potentiel », a déclaré James Wells, PDG de Sanctuary AI.
Il a également précisé que le capteur tactile permet de manipuler des objets de manière stable et précise, même lorsque la vision du robot est obstruée. Il donne la possibilité de saisir des objets à l’aveugle et intègre des fonctions avancées, comme la détection de glissement et la limitation de la force appliquée.
Le Dr Jeremy Fishel, chercheur principal chez SanctuaryAI, explique que sans détection tactile, les robots s’appuient uniquement sur leur vision pour interagir avec leur environnement. « Avec la seule vision, un robot ne peut savoir qu’il a touché un objet qu’après avoir réagi physiquement à un contact ou une collision ».
Il souligne que cela peut entraîner des inefficacités et obliger le robot à tenter plusieurs fois de saisir un objet pour assurer une prise sûre. « La technologie de détection tactile permet de surmonter cette limite ».