Atlas, le robot humanoïde, repousse ses limites grâce à l’IA

Atlas, le robot humanoïde, repousse ses limites grâce à l’IA



Boston Dynamics franchit une nouvelle étape dans le développement de son robot humanoïde « Atlas ». L’entreprise a annoncé un partenariat stratégique avec le Robotics and AI Institute (RAI) afin d’intégrer l’apprentissage par renforcement à ses robots bipèdes.

Alors que les deux entités collaborent déjà sur le perfectionnement du robot quadrupède « Spot », elles étendent leurs travaux au célèbre robot « Atlas », une machine réputée pour ses prouesses acrobatiques. L’an dernier, leur travail conjoint avait permis d’optimiser « Spot », portant sa vitesse à 5,2 m/s.

L’apprentissage par renforcement

Grâce à l’apprentissage par renforcement, Atlas bénéficiera de nouvelles fonctionnalités. Cette collaboration vise principalement à réduire l’écart entre la simulation et la réalité, mais aussi à améliorer la maîtrise des mouvements pendant l’exécution et explorer des performances de haut niveau grâce à une coordination complète du corps

Boston Dynamics est une entreprise américaine de robotique, acquise par Hyundai Motors en 2020. Fondée en 1992 par le Dr Mark Raibert, ancien professeur au MIT, elle a développé des robots bipèdes comme « Atlas » et « Petman », ainsi que le robot quadrupède « Spot », commercialisé en 2020.

Le RAI Research Institute, créé grâce à un investissement du groupe Hyundai Motor, est dirigé par le Dr Mark Raibert, fondateur et ex-président de Boston Dynamics. Cet institut mène des recherches visant à renforcer la compétitivité dans des domaines stratégiques tels que la robotique et la conduite autonome.

Faire progresser les robots grâce à l’IA

« Pour qu’un humanoïde soit réellement utile, il doit faire preuve d’une grande flexibilité, lui permettant d’évoluer dans divers environnements et d’accomplir une large gamme de tâches », explique Robert Plater, PDG de Boston Dynamics. « L’apprentissage par renforcement contribuera à accélérer le développement des compétences essentielles, rendant des robots comme Atlas véritablement utiles dans la vie quotidienne. »

« Cette percée dans l’apprentissage par renforcement concerne les robots humanoïdes les plus avancés à ce jour », ajoute Marc Raibert, directeur exécutif du RAI. « Elle jouera un rôle clé dans l’amélioration de leurs capacités, non seulement en élargissant leur champ d’action, mais aussi en simplifiant l’acquisition de nouvelles compétences. »



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