Pas de semi-marathon ni de vidéo virale : ce robot humanoïde déplace des bacs en usine, sur roues, huit heures d’affilée. La vraie percée n’a rien de spectaculaire.
Siemens, Nvidia et la startup britannique Humanoid ont annoncé un déploiement de robot humanoïde en usine à la foire de Hanovre 2026. Le HMND 01 Alpha, modèle sur roues avec torse humanoïde, a travaillé plus de huit heures en autonomie. Le test s’est déroulé dans l’usine d’électronique d’Erlangen, en Allemagne. Siemens se présente comme son propre premier client.
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Ce que le robot a vraiment fait pendant huit heures
Le HMND 01 Alpha a désempilé des bacs de rangement, les a transportés vers des convoyeurs et déposés à des points de collecte. Le tout pour alimenter les opérateurs humains en bout de chaîne. Rythme : 60 déplacements par heure, avec un taux de réussite supérieur à 90 %. Le test a duré deux semaines en janvier 2026, dans un environnement de production réel. Le robot opérait aux côtés d’humains et d’autres systèmes automatisés. L’intégration passait par la plateforme Xcelerator de Siemens : jumeau numérique, interfaces automate-robot et gestion de flotte.
Côté matériel, le robot embarque la puce Nvidia Jetson Thor pour le calcul embarqué. L’entraînement a eu lieu en simulation avant le déploiement physique. Humanoid, fondée en 2024 par Artem Sokolov, revendique un cycle de développement comprimé de 18-24 mois à environ sept mois. Ce chiffre n’a pas été vérifié de façon indépendante.
Humanoid fabrique aussi une version bipède du HMND 01, dotée de 29 degrés de liberté. C’est pourtant le modèle sur roues que Siemens a choisi pour Erlangen.
Pourquoi Siemens a choisi les roues, pas les jambes
Tesla mise sur la marche avec Optimus, Figure AI enchaîne les démonstrations bipèdes. Siemens, de son côté, a retenu un robot incapable de monter un escalier. Son avantage : il se déplace de façon fiable sur le sol plat d’une usine.
Le taux de réussite de 90 % mérite quand même qu’on s’y attarde. Sur 480 mouvements en huit heures, cela représente une cinquantaine d’erreurs. Les bras robotiques industriels ou les véhicules à guidage automatique dépassent couramment les 99 %. Le HMND 01 Alpha ne les remplace pas : il cible les tâches trop variables pour l’automatisation classique.
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Siemens se revendique « client zéro », mais vend aussi Xcelerator, la plateforme qui a servi à l’intégration. Nvidia fournit la pile logicielle et les puces. Humanoid, startup de 200 ingénieurs fondée il y a deux ans, décroche sa première validation industrielle majeure. Les trois partenaires avaient un intérêt direct à communiquer à Hanovre. Aucune feuille de route commerciale n’a été annoncée. Dans l’industrie, les vrais changements avancent sur roues et sans calendrier de livraison.
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Source :
Humanoid